با توجه به اهمیت فرایند خنک کردن و گرم کردن یک جسم جامد، تولید انتروپی در جریان محدود در اطراف یک مانع مورد بررسی قرار گرفته است. در این مطالعه، شبیه سازی عددی جریان لایه ای آرام و انتقال حرارت نانو سیال ها با نانو ذرات Al2O3 یا نانو لوله های کربن (CNTs)با شکل های مختلف در نظر گرفته شده است. معادله های ناویر-استوکس و انرژی به صورت عددی در یک سیستم مختصات متناسب با هندسه جسم، با استفاده از روش حجم کنترل حل شده اند. الگوهای جریان و میدان های دما برای مقادیر مختلف غلظت ذرات به طور دقیق بررسی شده اند. علاوه بر این، اثرات شکل و غلظت نانو ذرات بر انتقال حرارت مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین، تاثیر نانو سیال ها بر افت فشار و توان پمپ مطالعه شد. از سوی دیگر، کمینه کردن تولید انتروپی به عنوان معیار بهینه سازی در نظر گرفته شده است. نتایج نشان می دهد که در بیشتر موارد، نانو سیال ها انتقال حرارت و همچنین افت فشار را افزایش می دهند. همچنین، شکل نانو ذرات مکانیزم انتقال حرارت در نانو سیال ها مهم است. نانو سیال ها با نانو ذرات استوانه ای CNT نسبت به نانو سیال های که دارای نانو ذرات Al2O3 با شکل کروی هستند، انتقال حرارت را بیشتر افزایش می دهند. برای نانو سیال حاوی CNT با غلظت %5/0 انتقال حرارت خیلی بیشتر از توان پمپاژ افزایش یافته است که این نانو سیال را یک انتخاب اقتصادی می سازد.

آنچه به نام ضربه قوچ در خطوط لوله انتقال آب شناخته می شود، شرایط گذرایی است که ممکن است به علت تغییرات سریع در شیرها، راه اندازی یا متوقف شدن پمپ ها و غیره رخ دهد. در این حالت اغتشاشات به وجود آمده بصورت امواج فشاری و با سرعت صوت در سیستم حرکت کرده و به علت تنش برشی جدار مجرا مستهلک می شود. مقایسه نتایج نظری و آزمایشگاهی نشان داده است که، مدل های شبه پایدار در پیش بینی استهلاک امواج فشاری نتایج نادرستی را در حوادث جریان میرا ارائه می دهند. هدف از انجام این تحقیق، اندازه گیری چندین پروفیل سرعت در شرایط وقوع جریان میرا در خطوط لوله انتقال آب بوده تا با تفسیر آنها، بتوان چگونگی تغییر شکل، معادله های حاکم بر آنها و همچنین در بدست آوردن استهلاک انرژی واقعی در این شرایط را پیش بینی نمود. لذا، اندازه گیری های آزمایشگاهی با استفاده از دستگاه سرعت سنج داپلر آلتراسونیک بر روی یک خط لوله پلی اتیلن، که در آن جریان میرا، با باز وبسته کردن شیر واقع در پایین دست جریان داشت صورت گرفت. داده های سرعت تحلیل و با نتایج دیگر محققان مقایسه گردید. نتایج حاکی از ضعف ذاتی دستگاه سرعت سنج در اندازه گیری سرعت جریان در نزدیکی جداره مجرا، به دلیل سرعت پایین جریان و همچنین عدم وجود ذرات معلق در این ناحیه می باشد. لذا با اتخاذ روش اصلاحی بر روی داده های برداشت شده توسط دستگاه، آنالیز داده های سرعت در حالت غیرماندگار صورت گرفت که نشان دهنده پروفیل های سرعت غیر متقارن و تشکیل گردابه در ناحیه جداره مجرا در هنگام وقوع جریان میرا می باشد.

تغییر در شرایط بازار و بدنبال آن تنوع تولید، ضرورت تولید محصولات با کیفیت بالاتر و قیمت پایین تر، حذف یا کاهش زمانهای آماده سازی، حذف یا کاهش موجودی در جریان ساخت و موارد مشابه شرایطی را پدید آورد که سیستم های رایج ساخت قادر به پاسخگویی به نیازهای تولید نبود. این شرایط منجر به طراحی و توسعه سیستم های ساخت سلولی گردید. برای طراحی سلولهای کاری لازم است خانواده قطعات یا ماشین آلات مشابه یا فرآیندهای یکسان به سلولهای کاری تخصیص یابد به گونه ای که حتی المقدور حرکات بین سلولی کاهش یابد. همچنین اهداف دیگری نظیر حداقل کردن هزینه حرکات بین سلولی و حداکثر کردن تعادل بین سلولی و داخل سلولی نیز ممکن است مدنظر باشد و در این رابطه مدلهای مختلف توسعه داده شده است.در این مقاله یک مدل برنامه ریزی خطی جهت دستیابی به طرحهای استقرار سلولها بمنظور کاهش جریان بین سلولی ارایه شده است. در این مدل علاوه بر تخصیص قطعات به سلولها، با توجه به توالی ساخت قطعات، ماشین آلات لازم نیز به سلولهای کاری تخصیص می یابد و این تخصیص بگونه ایست که حداقل حرکات بین سلولی را بدنبال دارد. مدل مزبور برای یک کارخانه پیچ سازی با 2400 نوع پیچ و فرآیندهای متفاوت بکار گرفته شده و نتایج حل آنها ارایه شده است. در بکارگیری مدل ارایه شده، مبنای گروه بندی محصولات بدلیل تنوع و دامنه وسیعی که از لحاظ شکل و اندازه داشته اند فرآیند ساخت آنها بوده است. در انتها نیز ارزیابی کلی از استقرار نهایی حاصل از بکارگیری مدل و استقرار موجود در کارخانه پیچ سازی ارایه شده است.

در این مقاله، کنترلرهای پیشرفته برای کنترل مانور و ارتعاشات سیستم های دینامیکی با مختصات صلب-انعطاف پذیر معرفی و توصیف شده است. در فرایند طراحی کنترلر، تحلیل پایداری سیستم کنترل از جمله مسایل مطرح و مهم است. کنترل فضاپیماهای انعطاف پذیر یا ربات های انعطاف پذیر با دینامیک صلب و انعطاف پذیر چالش هایی همراه دارد که طراحان را به توسعه کنترلرهای پیشرفته ترغیب کرده است. هریک از این سیستم های کنترلی مزایا و معایبی دارد که در این مقاله سعی شده با بررسی انواع روش های کنترلی و مرور کارهای انجام شده در این حوزه، مخاطب را با نقاط ضعف و قوت روش های موجود آشنا نمود.

امروزه بسیاری از شرکت های تولیدی با توجه به تغییرات مداوم در بازارهای کسب و کار، در راستای پوشش تقاضا، افزایش کیفیت و کاهش هزینه ها رقابت می کنند. از این رو، انتخاب فناوری پیشرفته مناسب، فرایندی بسیار مهم برای سازمان های تولیدی به حساب می آید. هدف این پژوهش ارزیابی سیستم های تولید انعطاف پذیر (FMS) در یکی از شرکت های تولید لوازم خانگی در ایران است. در این مقاله، ارزیابی به صورت مساله تصمیم گیری چندمعیاره (MADM) برای رتبه بندی گزینه های تحقیق شامل انعطاف پذیری در حجم تولید، تنوع محصول، فرایند تولید، انتقال مواد و حفظ وضع موجود درنظر گرفته می شود. بدین منظور از روش های تصمیم گیری تحلیل سلسله مراتبی، ساو، تاپسیس، اسمارتر و پرموتاسیون استفاده می شود. در انتها برای ترکیب بهینه نتایج تکنیک ها، با استفاده از روش های ادغام شامل میانگین رتبه ها، بردا و کپ لند رتبه بندی نهایی به دست می آید. نتایج حاکی از آن است که گزینه FMS با رویکرد انعطاف پذیری در انتقال مواد برای این شرکت مناسب است. همچنین، نتایج به دست آمده با نظر و انتظار مدیران شرکت مزبور توافق خوبی نشان داده است.

در این مقاله، مسئله زمان بندی تولید در یک سیستم تولیدی چند مرحله ای از نوع کارگاهی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم ها از چندین مرکز کاری (مرحله) تشکیل شده اند که در هر مرکز کاری یا چند ماشین موازی یکسان وجود دارد و هر محصول با توجه به مسیر ساخت از قبل تعیین شده خود، از تمامی یا زیر مجموعه ای از این مراحل عبور می کند. در هر مرحله عملیات مربوطه توسط یکی از ماشین ها روی کل انباشته مربوط به هر محصول انجام می شود. فرضیات اصلی مسئله شامل وجود تقاضای پیوسته و ثابت محصولات طی یک افق برنامه ریزی نامحدود و استفاده از رویکرد سیکل مشترک در زمان بندی است. هدف مسئله تعیین یک برنامه زمانی بهینه تولید برای این محصولات است به نحوی که مجموع هزینه های راه اندازی و نگهداری موجودی محصولات در جریان ساخت و نهایی در واحد زمان بدون بروز کمبود موجودی حداقل گردد. بدین منظور یک مدل ریاضی غیر خطی مختلط صفر و یک جدید توسعه یافته است که برای تعیین همزمان جواب بهینه زیر مسایل تخصیص محصولات به ماشین ها در هر مرحله، تعیین توالی تولید محصولات تخصیص یافته به هر ماشین در هر مرحله، تعیین اندازه انباشته های تولیدی محصولات و برنامه زمانی تولید بکار می رود. به علت پیچیدگی محاسباتی بالای این مدل غیرخطی، یک روش ابتکاری برای تعیین جواب نزدیک به بهینه این مسئله ارایه شده و از یک مثال عددی برای بیان کاربردی بودن این روش استفاده شده است. همچنین دو حالت مهم دیگر (یعنی هزینه های راه اندازی صفر و تجزیه انباشته ها) مورد بررسی قرار گرفته و تغییرات لازم در مدل ریاضی و روش حل ارایه شده است.

مانع انعطاف پذیر شبکه ای(Flexible debris flow barriers) نوعی از اقدامات سازه ی کاهش خطرات جریان های واریزه ای است که نسبت به موانع بتنی مقرون به صرفه تر است. این مانع با موفقیت برای توقف یا کاهش حجم واریزه های جریان بدون آسیب رساندن به پایین-دست مورد استفاده قرار گرفته است. کارکرد مانع برای مهار جریان واریزه ای تماما گراولی بصورت آزمایشگاهی بررسی شد. پارامترهای مشخصه فهرست و با استفاده از آنالیز ابعادی رفتار این سازه در مقابل جریان واریزه ی سنگی توسط پارامترهای بدون بعد مشخص و برنامه ریزی و انجام آزمایشات صورت گرفت. نتایج حاصل از آزمایش ها، کارایی مانع شبکه ای با بازشدگی و هندسه متفاوت در مقابل جریان واریزه ای با غلظت جریان و سرعت جریان واریزه ی مختلف مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که شیب آبراهه معیاری برای بیان سرعت جریان واریزه ی است و نوع شیار های روی مانع، از موثرترین پارامتر ها در عملکرد مانع می باشند. 25 درصد افزایش پارامتر ارتفاع رسوب انباشته شده با تغییر 2 درجه در شیب فلوم حاصل شده است. کاهش 7 و 5/12 درصدی پارامتر طول کپه واریزه ها در بالادست مانع با تغییر در محل شیار های عمودی تعبیه شده بر روی مانع توسط آزمایشات انجام شده مشاهده شده است. همچنین، فشار های وارد به مانع در هر جریان محاسبه شده که می تواند در طراحی صحیح مانع بسیار تاثیرگذار باشد.

مساله زمانبندی در محیط جریان کارگاهی انعطاف پذیر شامل تعیین توالی در یک مساله جریان کارگاهی می باشد که در هر مرحله حداقل یک یا چند ماشین موازی غیرمشابه وجود دارد. تابع هدف مساله کمینه سازی حداکثر زمان تکمیل کارها می باشد. برای حل این مساله از روش آزادسازی لاگرانژین استفاده شده است. برای حل زیرمساله های تولیدشده با استفاده از روش آزادسازی لاگرانژین نیز از دو رویکرد ساده سازی زیرمساله ها و توسعه قوانین چیرگی استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که هر دو روش می توانند به جواب های نزدیک به بهینه در زمان های نسبتا معقول دست پیدا کنند ولی تفاوت معناداری با یکدیگر ندارند. همچنین روش ساده سازی زیرمساله ها در مدت زمان کوتاه تری می تواند به جواب های مورد نظر دست یابند.